二、巡檢機器人解決方案
配電站智能機器人巡檢系統(tǒng),是專門針對配電站設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以智能巡檢機器人為核心,結(jié)合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件以及相關附件,可代替人工進行配電站設備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查,具有便宜、簡單、維護方便和配置靈活的特點。巡檢機器人包含高清攝像頭、工控機設備等等,需要在主機與機器人之間進行視頻、音頻數(shù)據(jù)流的傳輸,且速率至少在20Mbps以上。

目前,巡檢機器人中使用的數(shù)據(jù)傳輸方式有WiFi、網(wǎng)絡和電力載波。WiFi存在著傳輸不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)延時大、時常掉線連接的問題。 網(wǎng)絡布線技術(shù)要求工程一開始就把所有布線完成,否則需要重新開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信(PLC)可以利用現(xiàn)有電力線,不需要重新架設網(wǎng)絡,信號穩(wěn)定、高傳輸速率、抗干擾性強、免布線煩惱、即插即用。應用電力載波通訊技術(shù),進行音視頻、控制指令和系統(tǒng)狀態(tài)等信息的傳輸,可以做到整個通信過程的準確無誤,相比于WiFi,提高了通信帶寬和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃,避免了WiFi易受電磁干擾的問題,相比于網(wǎng)絡布線傳輸,簡化了布線,并大大降低了組網(wǎng)成本。
軌道式巡檢機器人,其行走方式采用軌道式移動機構(gòu),機器人本體利用滑線取電方式獲取動力,電源電壓為直流12V,通常在一個配電房中,其滑觸線的距離為20~300米之內(nèi)。采取云間的PLC技術(shù)可以借助滑觸線傳輸數(shù)據(jù),無需額外布線,即可實現(xiàn)精確定位、高速運行,進而實現(xiàn)更多功能應用,能有效解決wifi信號延時大的問題,并且傳輸穩(wěn)定,不會發(fā)生掉線等問題。基于云間PLC技術(shù)的配電站軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)方案的優(yōu)勢如下:
1) 利用現(xiàn)有電力線,不需要重新架設網(wǎng)絡,免布線煩惱、即插即用;
2) 在施工、運行方面更加穩(wěn)定、快捷,節(jié)省成本;
3) 高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)備份/重傳等多種手段保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠;
4) 高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。
基于云間電力線載波技術(shù)的配電站軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)方案具有信號穩(wěn)定可靠、傳輸速率高、抗干擾性強、免布線煩惱、即插即用等特點,不僅可以降低電網(wǎng)企業(yè)中的成本,也能夠使得巡檢更加智能化。