二、巡檢機(jī)器人解決方案
配電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，是專門針對配電站設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺(tái)軟件以及相關(guān)附件，可代替人工進(jìn)行配電站設(shè)備與環(huán)境的大范圍、不間斷巡視、檢查，具有便宜、簡單、維護(hù)方便和配置靈活的特點(diǎn)。巡檢機(jī)器人包含高清攝像頭、工控機(jī)設(shè)備等等，需要在主機(jī)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻、音頻數(shù)據(jù)流的傳輸，且速率至少在20Mbps以上。
目前，巡檢機(jī)器人中使用的數(shù)據(jù)傳輸方式有WiFi、網(wǎng)絡(luò)和電力載波。WiFi存在著傳輸不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)延時(shí)大、時(shí)常掉線連接的問題。 網(wǎng)絡(luò)布線技術(shù)要求工程一開始就把所有布線完成，否則需要重新開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信（PLC）可以利用現(xiàn)有電力線，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，信號(hào)穩(wěn)定、高傳輸速率、抗干擾性強(qiáng)、免布線煩惱、即插即用。應(yīng)用電力載波通訊技術(shù)，進(jìn)行音視頻、控制指令和系統(tǒng)狀態(tài)等信息的傳輸，可以做到整個(gè)通信過程的準(zhǔn)確無誤，相比于WiFi，提高了通信帶寬和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃�，避免了WiFi易受電磁干擾的問題，相比于網(wǎng)絡(luò)布線傳輸，簡化了布線，并大大降低了組網(wǎng)成本。
軌道式巡檢機(jī)器人，其行走方式采用軌道式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人本體利用滑線取電方式獲取動(dòng)力，電源電壓為直流12V，通常在一個(gè)配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內(nèi)。采取云間的PLC技術(shù)可以借助滑觸線傳輸數(shù)據(jù)，無需額外布線，即可實(shí)現(xiàn)精確定位、高速運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多功能應(yīng)用，能有效解決wifi信號(hào)延時(shí)大的問題，并且傳輸穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生掉線等問題�；谠崎gPLC技術(shù)的配電站軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)方案的優(yōu)勢如下：
1) 利用現(xiàn)有電力線，不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò)，免布線煩惱、即插即用；
2) 在施工、運(yùn)行方面更加穩(wěn)定、快捷，節(jié)省成本；
3) 高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯(cuò)、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)備份/重傳等多種手段保證數(shù)據(jù)傳輸安全可靠；
4) 高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。
基于云間電力線載波技術(shù)的配電站軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)方案具有信號(hào)穩(wěn)定可靠、傳輸速率高、抗干擾性強(qiáng)、免布線煩惱、即插即用等特點(diǎn)，不僅可以降低電網(wǎng)企業(yè)中的成本，也能夠使得巡檢更加智能化。
